齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用； 齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為圓柱齒輪。因此，新型的齒輪齒條系統(tǒng)在進(jìn)給力、功率密度和剛性方面重新定義了市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。WITTENSTEIN alpha線性系統(tǒng)中各個(gè)部件間的互動(dòng)，可佳功率產(chǎn)出。